尽管机器人切割方法变得日益流行,但最常用的自动化切割方法仍然是 X-Y 切割床。这些切割床通常与计算机数控系统(CNC 控制器)配合用于工业环境,切割钢板、泡沫或平板石材之类的材料。

自动化切割系统包括若干组件。下面介绍基本切割系统的主要组件:

动力源、切割工具和易损件 — 顾名思义,动力源——无论是等离子切割、激光切割还是水刀切割——都是指切割系统的实际动力来源。它提供使切割工具(无论是割炬还是切割头)移动所需的能量和电力。割炬或切割头相当于系统的手臂,切割作业实际上是由它们来完成的。最后,易损件是指切割工具内部随着使用而磨损的组件,例如等离子割炬中的铜喷嘴或水射流切割头中的钻石喷嘴。

CNC 控制器 - CNC 控制器是操作工与切割机之间的主要通信接口。它会向其他组件——甚至可能会向操作工——下达操作指示。

CNC 控制器:

  • 将零件程序转换成可精确控制切割机的切割方向、切割速度和切割工艺的命令信号
  • 发送和接收用于控制切割工艺、控制诸如运动和调高控制移动等切割机功能以及控制安全组件的信号
  • 可用于联机零件编程,也可利用来自脱机 CAD/CAM 软件的零件程序

电缆和布线 – 所有切割床都具有将 CNC 控制器与动力源及其他系统组件相连的电线和电缆。

驱动电机和齿轮齿条 – 为使切割工具向上、向下或围绕切割床运动,需要利用驱动放大器、电机和齿轮齿条将 CNC 控制器发来的命令转换成物理运动。

切割床框架和板条 – 切割床框架和板条用于为切割工具的运动提供物理支撑。

调高控制器 (THC) – 调高控制器(或者更常用的名称“割炬调高控制器”)可确保切割工具不会过于接近或远离工件。

THC:

  • 执行初始定位 (IHS),具体步骤是:以最后回退高度为起点,降至板材高度以确定板材位置,然后回退至穿孔高度
  • 在整个切割过程中调节切割工具的高度,以实现所需的切割质量
  • 可以在穿孔时将割炬定位在远离金属熔渣的位置以及在检测到碰撞时停止切割工艺,进而延长易损件寿命。

了解有关特定技术组件的更多信息: